¿Cómo establecer valores PID en controlador de temperatura
Los termostatos se utilizan generalmente en sistemas de calefacción/refrigeración, sistemas de circulación de agua caliente, aparatos de cocina, procesamiento de fabricación, soporte de operación de equipos, edificios comerciales, lugares de servicio público, cría, laboratorios de investigación científica, y el campo de la nueva energía.
Entonces, ¿Cómo se puede utilizar el control de temperatura en estos escenarios? El método de uso de la configuración PID
Establece el valor PID para que tu trabajo sea muy fácil
El valor PID de laControlador de temperatura,Que consiste en tres parámetros de control - proporcional, integral y diferencial - juntos forman el núcleo del algoritmo de control PID. Su esencia es comparar la desviación entre la temperatura real y la temperatura objetivo, y conducir el equipo a utilizar el algoritmo PID para corregir la desviación para lograr la desviación de la temperatura deseada - cuanticuantiestrategia de corrección de la desviación
Parámetro proporcional
La salida de control = P × (temperatura objetivo - temperatura real). Cuanto mayor sea el valor de P, más intensa será la respuesta a la desviación, y más rápida será la tasa de calentamiento/enfriamiento. Sin embargo, si es demasiado grande, puede causar que la temperatura exceda el valor objetivo (rebas), o incluso oscilar
Parámetro Integral
Cuanto menor sea el valor de salida de control += (desviación − tiempo)/I (cuanto más fuerte sea el efecto de integración), más rápido se elimina la desviación, pero un valor demasiado fuerte puede conducir a un rebaso u oscilación. Un valor de I que es demasiado alto puede conducir A una desviación A largo plazo
Parámetro diferencial
Salida de Control += D × (desviación de corriente - desviación del momento anterior)/ tiempo
Cuanto mayor sea el valor D, mayor será la sensibilidad a los cambios de desviación, y más fuerte será el sistema 's capacidad anti-interferencia será (por ejemplo, cuando la temperatura baja debido a disipación repentina de calor, D aumentará rápidamente el calentamiento), pero si es demasiado grande, causfrecuentes fluctuaciones en la salida de control y la temperatura inestable.
El algoritmo Pid tiene una capacidad de respuesta relativamente rápida y es básicamente un termostato. En escenarios altamente adaptables, es necesario ajustar con precisión el PID para asegurar los ajustes de temperatura normales
La relación entre la programación y el PID:Controlador de la temperatura de programación
Las consideraciones en la programación se encuentran en - período de muestreo - ajuste del parámetro - protección de excepciones
1. El sistema de respuesta coincide con un ciclo de desmontaje de muestras de 100ms
2. La programación reservará interfaces de parámetros PID, como claves, puertos serie y ajustes de aplicaciones
3. Cuando el sensor funcione mal, detenga el calentamiento inmediatamente para generar el modelo
Programación = traductor. El algoritmo PID ejecuta la lógica de información de programación, haciendo que los escenarios de uso sean mejores y más convenientes