Cómo entender PID en controlador PID: guía comprensiva

 Esta guía comprensiva le ayudará a entender el acrónimo PID en PID controls. Descubrir los roles de proporcional, derivada, integral y otros componentes para lograr un control preciso.

1. introducción

 Este artículo ofrece una explicación detallada deControladores PIDSus partes y su aplicación.

2. Definición PID

 Y cada uno juega un papel vital en el proceso.

                                                                                                                    

3. Componente de proporcional (P).

Es la componente proporcional P la que corrige la diferencia entre el valor deseado y la variable de proceso. Esto se hace aplicando una corrección proporcional al error. Las correcciones son proporcionales al tamaño del error. La reacción inmediata ayuda a reducir los errores rápidamente.

En un sistema de control de temperatura, el control proporcional puede aumentar la potencia en el calentador si la temperatura real cae por debajo del valor de consigna. Esto reducirá la diferencia entre las dos temperaturas. Aunque los controles proporcionales son efectivos, pueden causar un error de estado estacionen en el cual el proceso variable nunca alcanza su punto de ajuste.

4. Componente Integral (I)

El componente Integral I aborda los problemas de error de estado estable sumando los errores con el tiempo y luego aplicando correcciones basadas en ese error total. El componente integral (I) corrige incluso errores menores con el tiempo.

El control Integral, en el ejemplo del control de temperatura, añadpotencia a los calentadores hasta que alcancen la temperatura deseada, eliminando errores de estado estacionario. La acción sobreintegral puede conducir a la inestabilidad y el exceso.

5. Componente derivado (D)

Analizando qué tan rápido está cambiando el error, el componente derivado D puede predecir errores futuros. El componente derivado (D) aplica una acción correcbasada en cuan rápido cambia el error. Ayuda a mejorar la estabilidad amortigulas oscildel sistema y reducir el rebas.

El control derivado en un sistema de control de temperatura reducirá la potencia que va al calentador cuando la temperatura se acerca al punto de ajuste. Esto evita el sobretiro y mejora la estabilidad. Demasiado control de derivdemasiado puede causar excesiva amortiguo tiempo de respuesta lento.

6. Combine los componentes P, I y D

El controlador PID es una combinación de los componentes integral y derivado que permite un control preciso. La parte proporcional proporciona una corrección inmediata. El componente integral elimina errores en estado estacionario, mientras que la derivada mejora la estabilidad. A PID controller& (en inglés)#El rendimiento de 39;s puede optimizarse ajustcuidadosamente las ganancias de estos componentes.

En un sistema de control de temperatura, por ejemplo, un controlador PID ajustla potencia del calentmediante la combinación de las acciones de los componentes integral, proporcional y derivado. La temperatura real alcanzará rápidamente el punto de ajuste deseado, sin oscilni excesos.

7. Aplicación de controladores PID

El controlador PID se utiliza para una variedad de industrias y aplicaciones

Los controladores PID de producción se utilizan para regular los procesos de fabricación, tales como presión, temperatura y flujo.

El sistema HVAC controla la temperatura y la humedad de los sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado.

Automotriz: en los sistemas de control del motor, los controladores PID regulan la inyección de combustible y las emisiones.

Robótica: proporciona control sobre la posición del motor y la velocidad en los sistemas robóticos.

Control de proceso: en las industrias química, farmacéutica y alimentaria, los controladores PID mantienen un control preciso sobre parámetros críticos.

Cualquiera que trabaje con dispositivos PID debe entender lo que significa el acrónimo PID. Cada uno de los componentes, como proporcional, derivado e integral, juega un papel vital en el control de un sistema con precisión. Un controlador PID proporciona un rendimiento óptimo al ajustar cuidadosamente estas ganancias. Esto aumenta la precisión y eficiencia del sistema de control.