The Complete Guide to How to Tune A PID Controller In Simulink (en inglés)

1. introducción

1. Haga clic aquí para abrir su modelo

Abra su proyecto Simulink que contiene el bloque PID. El bloque controlador PID es crucial para el control del sistema dinámico en tu modelo. Asegúrese de que las entradas y salidas están correctamente conectadas.

2. Añadir el alcance del panel de control

Un dashboard scope es un paso importante para visualizar la respuesta de su sistema en tiempo real. Dashboard scope es una representación gráfica de variables importantes como variable de proceso, señal de control y setpoint. The PID controller& (en inglés)#39;s efecto sobre el comportamiento del sistema se visualiza en esta visualización.

3. Configuración inicial del PID

Reemplace los ajustes de ganancia predeterminados con sus conjeturas iniciales antes de ajustar el PID. Los ajustes iniciales pueden ser determinados por el conocimiento previo del sistema o estándares de ajuste como Ziegler-Nichols. Los ajustes iniciales son un buen punto de partida para comenzar el proceso de ajuste.

4. Ejecutar la simulación

Simular la respuesta del sistema con la configuración inicial del PID. Analizar el comportamiento del sistema centrándose en las métricas de rendimiento como overshoot y error de estado estacion. La simulación inicial es un punto de referencia para el ajuste.

5. «PID Tuner Open» (en inglés).

Para abrir el sintonizador PID, haga doble clic en el bloque controlador PID. Luego haga clic en el botón Tune. Simulink's PID Tuner facilita el ajuste ofreciendo una interfaz sencilla para ajustar los parámetros PID. El sintonizador PID utiliza métodos basados en modelos para sugerir el valor de ganancia óptimo.

6. Establecer parámetros

El sintonizador PID le permite cambiar la robustez y el tiempo de respuesta de su sistema usando los controles deslizantes. Puede manipular interactivamente la integral, derivada y ganancias proporcionusando el sintonizador PID. Mientras cambia estos parámetros, preste atención a la respuesta del sistema. Enfóquese en la reducción del exceso y la minimide los tiempos de asentamiento, así como en lograr el error de estado estaciondeseado.

7. Bloque de actualización

Haga clic en el botón "actualizar bloque" Añadir el parámetro controlador PID a tu modelo. Los ajustes optimise guardarán para futuras simulaciones.

8. Verificar la respuesta

Repita la simulación para comprobar la respuesta del sistema con los parámetros PID tunados. El inspector de datos de simulación permite comparar las respuestas del sistema con los parámetros ajustados. La comparación le permite evaluar si la afinación ha sido acertada y si cualesquiera ajustes son necesarios.

Simulink's la afinación del PID es un proceso sistematizado que consta de varios pasos que cada uno contribuye al rendimiento de todo el sistema de control. Siga los pasos descritos para lograr un ajuste óptimo para su controlador PID, lo que mejorará el rendimiento y la estabilidad del sistema. El sintonizador PID de Simulink facilita el ajuste mediante el uso de un modelo interactivo para encontrar los parámetros PID ópti.

referencias

Documentación de MathWorks sobre la afinación del controlador PID

Simulink & MATLAB: How to automatic tune PID controllers (en inglés)

J. Laghari explica cómo sintoniun controlador PID en MATLAB SIMULINK. A. Laghari

Comenzando con Simulink: parte 4: afinando un controlador PID

Instrucciones paso a paso y ejemplos del mundo real le mostrarán cómo ajustar un controlador PID en Simulink. Siga nuestra guía para lograr un rendimiento óptimo.