La guía paso a paso para configurar un controlador PID
Nuestro tutorial paso a paso le mostrará cómo instalar unControlador PID. Averigüe los componentes necesarios, cómo conectarlos, y algunos consejos de ajuste.
1. introducción
Componentes necesarios
Necesitará las siguientes partes para configurar un controlador PID de temperatura:
Controlador PID: unidad principal que procesla entrada y ajusta la salida.
Sensor de temperatura un termopar (o RTD) para medir la temperatura real.
Fuente de alimentación: proporciona la alimentación necesaria para el controlador PID y otros componentes.
Relé un relé de estado sólido o mecánico que controla el sistema de calefacción/refrigeración.
Un dispositivo que proporciona calor o refrigeración cuando sea necesario.
2. ¿Cómo conectar el controlador PID
Conexión del sensor de temperatura: conexión de los sensores de temperatura a los terminales de entrada del controlador PID. Verifique que el tipo de sensor coincide con la configuración del controlador PID.
Conexión de la fuente de alimentación: siga el diagrama de cablepara conectar la fuente de alimentación con el controlador PID. Compruebe la tensión y la corriente dos veces para evitar daños.
Conecte los terminales de relé del controlador PID. Verificar que los requisitos de temperatura y tensión son compatibles con el relé.
3. Configuración inicial
Una vez hechas las conexiones, encienda el controlador PID.
Seleccione el tipo de Sensor entre en el menú de configuración y elija el tipo (por ejemplo tipo de termopar RTD o tipo K).
Introduzca la temperatura deseada ajuste: introduzca la temperatura deseada en el control PID. La temperatura objetivo es lo que el sistema tratará de mantener.
Proporcional (P): esto determina la cantidad de cambio de salida en respuesta al error actual. Ajuste la ganancia proporcionalmente hasta que vea la oscilación del sistema. Después de que se hayan observado oscil, reduzca el valor de la ganancia proporcional a la mitad para obtener una respuesta más estable.
Integer (I) : esta es la ganancia integral que determina la cantidad de cambio de salida en respuesta al error acumulativo. La ganancia integral se puede aumentar en pequeños pasos hasta que el sistema sea capaz de responder adecuadamente a los cambios en el punto de ajuste.
Derivada: esta es la ganancia derivada, que determina la cantidad que la salida cambiará en respuesta a los cambios en la tasa de error. La ganancia derivada puede ser ajustada para estabilizar y amortigula respuesta del sistema.
4. Resolución de problemas y pruebas
Compruebe el sistema después de ajustar los parámetros PID y probar el sistema, asegúrese de que mantiene la temperatura deseada. Ver la respuesta del sistema y ajustar si es necesario.
Si su sistema no está funcionando como espera, busque problemas con el cable, la configuración del sensor o el PID. Verifique que todos los sensores están calibrados correctamente y que las conexiones en cada sensor están ajustadas.
5. Instalación Final
Instalación del relé y controlador PID una vez que su sistema haya sido probado y funcione correctamente, puede instalar el relé y el controlador PID en la caja de proyecto. Los componentes están protegidos contra la humedad y el polvo.
Aislar y asegurar todas las conexiones asegurar que las conexiones eléctricas estén adecuadamente aisladas. Para prevenir los riesgos eléctricos, y para asegurar la estabilidad de su sistema, es importante que conecte a tierra correctamente.
- The Complete Guide to PID Temperature Control (en inglés)
- Guía completa para construir un controlador de temperatura PID