¿Qué es un controlador PID?

introducción Cualquier persona involucrada en ingeniería de automatización y control debería entender los controladores PID.

1. Los componentes en un controlador PID

TComponent proporcional (P). Este componente produce una salida que es proporcional al error. La fuerza de respuesta está determinada por la ganancia proporcional.

Integral componente (I). Este componente elimina los errores de estado estable al abordar la suma total de errores anteriores. La ganancia Integral (Ki), que determina la velocidad de corrección, es una medida de cuán rápido se puede corregir un error acumulado1.

Derivada componente (D). Este componente se utiliza para predecir errores futuros midiendo la velocidad en la cual el error cambia. La ganancia derivada Kd ayuda a mitigar el rebasy mejora la estabilidad.

2. Principio de funcionamiento

Los controles PID operan calculando continuamente el error. Esta es la diferencia entre el setpoint deseado y la variable de proceso. La salida se ajusta entonces en base a componentes proporcionales, integrales y derivales1.

Cálculo de un Error El controlador PID calcula el error continuamente, es decir, la diferencia entre los setpoints deseados y las variables de proceso reales.

Control proporcional : este componente ajusta la salida de acuerdo al error.

Control Integral: este componente es una parte que ajusta la salida de acuerdo a la acumulación de errores en el tiempo.

Derivada de Control: este componente controla la salida ajustándola en función de lo rápido que cambia la tasa de error.

                                                                                  

3. Usando el controlador PID

Para optimizar el rendimiento, el controlador PID debe ser ajustado ajustsus ganancias integrales, proporciony derivadas. Ziegler Nichols y Cohen Coon son dos métodos de afinación comunes.

4. aplicación

El controlador PID se utiliza para una variedad de aplicaciones, incluyendo control de velocidad del motor y control de crucero. Son indispensables para muchos procesos industriales por su versatiy eficiencia.

 Entender sus principios de trabajo y componentes le permitirá implementar controladores PID efectivamente y optimizar su rendimiento1.