A Guide to the Tuning of A Simulink PID Controller (en inglés)

1. introducción

Paso 1: abrir el modelo Simulink

Abra su modelo de controlador Simulink. Asegúrese de que el modelo ha sido configurado correctamente y está listo para ser afinado.

Paso 2: añadir el alcance del Dashboard

Es importante añadir un alcance en su panel de control con el fin de visualizar el system's respuesta. Puede observar cómo cambia el comportamiento del sistema a medida que se ajustan los valores del parámetro PID.

Paso 3: doble clic en el bloque controlador PID

Para abrir el cuadro de diálogo, haga doble clic en el bloque controlador PID. Ahora puede acceder al sintonizador PID para hacer los ajustes necesarios.

2. Inicie el sintonizador PID

Para abrir el sintonizador PID, haga clic en "Tune" (sintonizar). PID Tuner automáticamente calcula un modelo lineal de la planta y diseñun control PID inicial.

Paso 5 diseño inicial del PID

PID Tuner proporciona un diseño PID inicial, basado en la respuesta del sistema. El diseño es un buen punto de partida para afinar el sistema.

Paso 7: establecer los parámetros PID

Puede ajustar el tiempo de respuesta y la robustez usando los controles deslizen el sintonizador PID. Deben observarse cambios en el tiempo de rebas, la sediment, el pico de respuesta, el estado estacionario y los tiempos de ascenso. Es importante completar este paso para lograr el rendimiento deseado de su sistema.

Paso 7: actualizaciónControlador PIDbloque

Haga clic en el "bloque de actualización" Una vez que usted y#39; estoy satisfecho con su respuesta ajustada para aplicar nuevos parámetros PID.

Paso 8: ejecutar la simulación

Utilice el Inspector de datos de simulación para ejecutar la simulación de nuevo y comparar las respuestas originales con las afinadas. Puedes usar esto para verificar tu sintonía.

Paso 9: verificar el rendimiento

Al observar su respuesta, verificar que cumpla con los criterios de diseño. Ajuste el controlador para obtener los resultados deseados.

Puede ser difícil afinar un controlador PID Simulink, pero las herramientas adecuadas y el enfoque pueden hacerlo más fácil. Este tutorial paso a paso le ayudará a optimizar su PID y crear un sistema equilibrado.

3. Recursos adicionales

Documentación de MathWorks sobre la afinación del controlador PID

Simulink PID controller tuning video tutorial (en inglés)

Comenzando con Simulink: parte 4: afinando un controlador PID

Los recursos a continuación le ayudarán a empezar a ajustar su controlador Simulink PID. No dude en ponerse en contacto con nosotros si necesita más información o tiene preguntas específicas.