Control PID: ¿Qué significa?

1. introducción

2. ¿Qué es el control PID?

El método PID se usa para mantener un punto de ajuste deseado en un sistema dado. Esto lo hace ajustconstantemente el control de entrada basado en un error que existe entre el valor de valor de consigna y las variables de proceso. PID calcula el error, luego aplica la corrección usando tres componentes, Integral proporcional y derivada.

Control proporcional (P)

El sistema de control proporcional responde directamente a un error's magnitud mediante la producción de una salida directa. El sistema será corregiinmediatamente si está demasiado lejos de su punto de ajuste deseado.

Control Integral (I)

El método de control integral utiliza la suma de errores anteriores con el fin de corregir cualquier error de estado estacionque persiste con el tiempo. El valor integral se añade continuamente para eliminar las discrepancias persistentes.

Control derivado (D)

El control de derivada puede predecir errores futuros midiendo el cambio en la tasa de error. Esto ayuda a reducir el overshoot y mejorar la estabilidad del sistema.

3. ¿Qué es el control PID?

Controladores PIDCalcular continuamente valores integrales, derivadas y valores proporcionales. La salida de control se crea sumando estos valores juntos. El controlador luego ajusta el control de entrada para obtener el proceso variable al punto de ajuste.

4. Aplicación de Control PID

El controlador PID es ampliamente utilizado para una variedad de aplicaciones incluyendo control de velocidad del motor y control de procesos industriales. El control PID se utiliza a menudo en sistemas que necesitan un ajuste continuo y sin intervención humana.

Ventajas del Control PID

El sistema PID ofrece muchas ventajas. Estos incluyen la reducción del error humano y la mejora de la automatización. También proporciona controles precisos y estables. Este método es versátil y eficiente para mantener el rendimiento de un sistema.

Los ingenieros y diseñadores de sistemas de control deben entender el control PID. Entender los principios de PID le ayudará a implementar controladores PID de manera efectiva en diferentes aplicaciones y lograr el máximo rendimiento del sistema.

5. Recursos adicionales

Explicación del controlador PID

Controlador proporcional — integral — derivado — Wikipedia

Libretextos de ingeniero - P, I. D., PI. PD. Y control PID

Los siguientes recursos le ayudarán a entender mejor PID y su aplicación. No dude en ponerse en contacto con nosotros si necesita más información o tiene preguntas específicas.